水产业高大上装备来袭水下米机器人已用于养殖(4)
其次,因为我们研发的是ROV机器人,也就是带了线缆的机器人。线缆对水下机器人的影响是非常大的。当线缆超过50m的时候,它在水下的阻力相当于机器人本身的动力。所以说解决缆线缆的浮力和低阻特性问题是关键。我们独立研发的线缆直径只有6mm,达到了国际上的先进水平,现在仍在不停地改进。
第三就是通用接口的问题。国内外同级别的水下机器人仅有针对特定设备的专用接口,一台机器人只有一个附加功能,且不能更改,严重限制了微型水下机器人的普及应用。我们的水下机器人是世界第一个配备通用接口的产品,通用接口可以让一台机器人携带pH值、盐度、温度、溶解氧、浊度等传感器,也可以带一个小型机械臂,相当于给水下机器人配备了USB接口,能按需要换用任何附加设备。我们有一些成功的案例,例如哈希等,都可以任意连接,使用非常方便。
《当代水产》:水下机器人测水质、pH值、盐度等参数的原理是什么?具有哪些优势?
马秀芬:测量水质参数都依靠水质探头来实现,原理上一般是通过光学或电化学的方式感知水中特定物理量的变化,然后通过精密的电路来将感知的信号转换成相应的度数。现在国外还开发出了水质芯片技术,将探头和转换电路大幅缩小,集成在一个芯片上。我们的水下机器人目前采用的是前一种结构,同时也在研发水质芯片的集成应用。
以前做一个课题,在出海检测时需要带一卡车的装备,但现在只需带一个巡海机器人,所有需要的水质数据,包括温度、深度、盐度、pH值等都能感知,做到了集约化和小型化,解决了客户使用上的困扰。这点有些类似手机,以往手机的功能基本就是打电话、发短信,但是现在的手机虽然越来越小,越来越薄,但是功能非常多,我们的机器人也是这样。
可能很多人会质疑机器人的技术含量,会拿我们的机器人和国外一些大型水下机器人做比较,但两者的应用领域完全不同,大机器人主要用于深海工作,一般都有特定的用途,而且由于块头大,无法实现灵活的部署和应用。我们的机器人,虽然外观比较小,但我们要在小型的机器身上实现多功能、集约化的目标。打个比方,显微镜,有体积庞大的天文望远镜,但也有置于人体,用来观察人体内部情况的超微型显微镜。我们的机器人虽然小,但它的技术含量一点也不低,“麻雀虽小,五脏俱全”。
《当代水产》:水下机器人在水产养殖领域的实际应用有哪些?
文章来源:《海洋技术学报》 网址: http://www.hyjsxb.cn/qikandaodu/2021/0417/442.html
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